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Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery

Kurz:Directional Estimation for Robotic
Autor: Gerhard Kurz
Verfügbarkeit: Auf Lager.
Artikelnummer: 1244688
ISBN / EAN: 9783731503828

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Zusatzinformation

  • Autor:
  • Verlag: KIT Scientific Publishing
  • ISBN / EAN: 9783731503828
  • Bindung: Taschenbuch

Produktbeschreibung

In robotic beating heart surgery, a remote-controlled robot can be used to carry out the operation while automatically canceling out the heart motion. The surgeon controlling the robot is shown a stabilized view of the heart. First, we consider the use of directional statistics for estimation of the phase of the heartbeat. Second, we deal with reconstruction of a moving and deformable surface. Third, we address the question of obtaining a stabilized image of the heart.

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