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Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie

Mönnich:Ein Steuersystem für die telema
Autor: Holger Mönnich
Verfügbarkeit: Auf Lager.
Veröffentlicht am: 30.03.2011
Artikelnummer: 818373
ISBN / EAN: 9783866447776

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Zusatzinformation

  • Autor:
  • Verlag: KIT Scientific Publishing
  • ISBN / EAN: 9783866447776
  • Bindung: Taschenbuch

Produktbeschreibung

Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).

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